行星式減速機 PAD-1 單段/圓法蘭型

圓法蘭型行星式減速機

段數 Stage : 1-Stage (單段)

項目	單位	減速比	64	90	110	140
轉動慣量 Mass moments of inertia	kg.cm²	4	0.13	0.47	2.75	7.46
		5	0.12	0.45	2.70	7.41
		7	0.12	0.45	2.64	7.12
		10	0.12	0.43	2.56	7.01

項目	單位	減速比	64	90	110	140
額定輸出扭力 Rated output torque (Nominal output torque)	N.m	4	60	160	335	650
		5	50	155	333	618
		7	47	142	309	573
		10	43	136	294	549
最大輸入轉速 Max. input speed	rpm	4~10	3,000	3,000	3,000	2,000
背隙 Backlash	arcmin	4~10	≤ 7
扭轉剛性 Torsional Rigidity	N.m/arcmin	4~10	14	30	86	155
容許徑向力 Max. Radial force	N	4~10	-	7330	11500	18600
容許軸向力 Max. Axial force	N	4~10	1260	4230	6360	7035
效率 Efficiency	%	4~10	≥97%
使用溫度 Operating temperature	°C	4~10	-10 ~ 90°C
潤滑 Lubrication		4~10	VIGO GREASE RE #0
防護等級 Protection Class		4~10	IP 65
安裝方向 Mounting Position		4~10	任意方向
噪音值 Noise Level	dB	4~10	≤60	≤63	≤65	≤67
重量 Weight	Kg	4~10	1.4	4.2	7.4	13.9