行星式減速機 PBL-1 單段/圓筒標準型

圓筒標準型行星式減速機

段數 Stage : 1-Stage (單段)

項目	單位	減速比	60	90	120	150	180
轉動慣量 Mass moments of inertia	kg.cm²	3	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98
		4	0.14	0.48	2.73	7.54	23.67
		5	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		7	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48
		10	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

項目	單位	減速比	60	90	120	150	180
額定輸出扭力 Rated output torque (Nominal output torque)	N.m	3	42	110	217	430	900
		4	42	113	223	440	1050
		5	40	118	220	435	1200
		7	35	96	198	366	1100
		9	24	60	125	273	900
		10	27	68	155	295	900
最大輸入轉速 Max. input speed	rpm	3~10	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
背隙 Backlash	arcmin	3~10	≤10
扭轉剛性 Torsional Rigidity	N.m/arcmin	3~10	7	14	25	50	145
容許徑向力 Max. Radial force	N	3~10	1530	3250	6700	9400	14500
容許軸向力 Max. Axial force	N	3~10	765	1625	3350	4700	7250
效率 Efficiency	%	3~10	≥97%
使用溫度 Operating temperature	°C	3~10	-10 ~ 90°C
潤滑 Lubrication		3~10	合成油
防護等級 Protection Class		3~10	IP 65
安裝方向 Mounting Position		3~10	任意方向
噪音值 Noise Level	dB	3~10	≤63	≤65	≤67	≤70	≤73
重量 Weight	Kg	3~10	1.3	3.7	7.8	14.5	29