轉角型行星減速機 (轉向器)

PR 系列行星式轉向減速機採用雙錐狀軸承，增加輸出軸所能承受之最大徑向力及軸向力，
運用於螺旋齒輪設計之行星式減速機可提高輸出效率。

轉向器尺寸

	單段轉向器 L1				雙段轉向器 L2
	項目	60	90		項目	60	90
A	A1	70	100		A1	70	100
	A2	5.5	6.5		A2	5.5	6.5
	A3	50	80		A3	50	80
	A4	16	22		A4	16	22
	A5	18	24.5		A5	18	24.5
	A6	5	6		A6	5	6
	A7	M5	M6		A7	M5	M6
	A8	80	118		A8	80	118
B	B1	60	86		B1	60	86
	B2	20	25		B2	20	25
	B3	3.2	5		B3	3.2	5
	B4	29	34		B4	29	34
	B5	1.5	0.2		B5	1.5	0.2
	B6	5	5		B6	5	5
	B7	6.5	7		B7	6.5	7
	B8	97	113.5		B8	127.8	152.2
	B9	127	156.5		B9	157.8	195.2
	B10	161	195.5		B10	191.8	234.2
	B11	20	28.5		B11	20	28.5
	B12	3.5	5		B12	3.5	5
	B13	35	48		B13	35	48
	B14	85	108.25		B14	85	108.25
	B15	115	151.25		B15	115	151.25
C	C1	60	86		C1	60	86
	C2	70	90		C2	70	90
	C3	M5	M6		C3	M5	M6
	C4	50	70		C4	50	70
	C5	≤ 14	≤ 19		C5	≤ 14	≤ 19